Penggunaan motor pemacu terus menjadikan pemasangan transmisi gear cacing, sensor kedudukan dan sensor tork dalam penggerak asal, dan komponen mekanikal dan peranti elektronik yang menyokongnya, sangat memudahkan struktur penggerak, dan mengurangkan pelaksanaan elektrik. Jumlah agensipenggerak. Dengan motor pemacu terus, ia mempunyai kelebihan tindak balas dinamik yang pantas, ketepatan kawalan yang tinggi, masa yang lama (MTBF) dan kerja penyelenggaraan harian yang kecil.