Penggerak Elektrik Keseluruhan

Struktur bersepadu (biasanya dirujuk sebagai kamiranpenggerak elektrik):

Unit kawalan danpenggerak elektrikdibungkus, dan tidak perlu beroperasi di atas tanah tanpa unit kawalan luaran, dan hanya maklumat kawalan yang berkaitan boleh dikeluarkan dari jauh.

Kelebihan struktur ini adalah untuk memudahkan pemasangan keseluruhan sistem, mengurangkan kos pendawaian dan pemasangan, mudah untuk mendiagnosis dan menyelesaikan masalah. Walau bagaimanapun, produk struktur bersepadu tradisional mempunyai banyak ketidaksempurnaan, lantas menjana pintarpenggerak elektrik.