Sebab dan langkah balas bagi getaran penggerak elektrik

At tapak pengeluaran, selepas sistem kawalan dimasukkan ke dalam operasi, pelbagai ayunanpenggerak elektriksering dihadapi. Penggerak elektrik dan injap pengawal selia beroperasi dalam keadaan berayun, yang akan menjejaskan hayat perkhidmatannya. Oleh itu, fenomena ayunan harus dihapuskan dalam sistem kawalan. Terdapat banyak sebab yang menyebabkan penggerak elektrik berayun. Artikel ini menganalisis secara terperinci beberapa sebab yang menyebabkan penggerak elektrik berayun dan cara menghapuskannya.

Ayunan disebabkan oleh turun naik keluaran pemancar akibat turun naik parameter yang diukur

Parameter yang diukur itu sendiri ialah isyarat berdenyut, seperti paras air dram dandang, tekanan alur keluar pemampat salingan, dsb., yang berkemungkinan menyebabkan ayunan. Turun naik berdenyut sedemikian akan menyebabkan perubahan berterusan dalam output pemancar, yang akan menyebabkan keseluruhan sistem kawalan berayun tanpa keadaan stabil semasa proses peralihan. Pada masa ini, anda boleh mempertimbangkan untuk memasang komponen penimbal dalam tiub pemandu tekanan untuk penapisan mekanikal, atau memasang peredam elektrik, melaraskan dan meningkatkan pemalar penapis alat pemancar dan penerima, atau menutup injap akar untuk menghapuskan getaran.

Ayunan yang disebabkan oleh penalaan parameter PID yang tidak betul bagi pengawal selia

Penalaan parameter PID sistem kawalan yang tidak betul juga akan menyebabkan sistem kawalan menghasilkan tahap ayunan yang berbeza-beza. Jika keuntungan berkadar pengatur PID gelung tunggal adalah terlalu besar, masa kamiran terlalu singkat, masa pembezaan dan keuntungan pembezaan terlalu besar, ia boleh menyebabkan sistem berayun dan menyebabkan penggerak berayun. Untuk sistem kawalan berbilang gelung, sebagai tambahan kepada sebab di atas, terdapat juga masalah pengaruh bersama antara gelung, masalah resonans akibat penalaan parameter yang tidak betul. Memandangkan masalah sedia ada, parameter PID boleh dilaraskan semula untuk menjadikan gelung kawalan mempunyai margin kestabilan tertentu tanpa menjejaskan pengeluaran dan memenuhi keperluan kawalan proses.

Ayunan sistem disebabkan oleh ciri-ciri aliran injap pengawal selia
Ciri-ciri aliran injap kawalan tidak boleh diabaikan. Ciri-ciri aliran injap kawalan terlalu curam. Selagi jumlah yang diselaraskan mempunyai sisihan kecil, medium yang diselaraskan akan mempunyai perubahan yang lebih besar. Walaupun pengawal mempunyai output yang sangat kecil, disebabkan oleh injap, aliran sederhana akan berubah dengan banyak, yang akan menyebabkan pelarasan berlebihan dan menyebabkan ayunan amplitud yang berterusan dalam keseluruhan sistem. Untuk situasi di atas, jika ciri-ciri injap tidak boleh diubah suai, keuntungan berkadar pengawal boleh dikurangkan untuk meningkatkan kualiti kawalan.

Ayunan yang disebabkan oleh pemasangan mekanikal bagipenggerak elektrikdan injap pengawal selia

Sambungan mekanikal yang lemah antara penggerak elektrik dan injap pengawal selia, seperti pelepasan mekanikal yang berlebihan, juga akan menyebabkan penggerak berayun. Oleh itu, kita mesti membeli kualiti yang baik. Penggerak dan injap kawalan sebaiknya dibekalkan oleh pengilang, dan kualiti pemasangan mesti dipastikan.

Ayunan yang disebabkan oleh gangguan luaran sistem kawalan

Ayunan yang disebabkan oleh gangguan luaran sistem kawalan selalunya tidak teratur dan mungkin sporadis. Ia berbeza daripada sistem kawalan dan ayunannya sendiri. Lebih mudah untuk menilai, tetapi sukar untuk menghapuskannya. Langkah-langkah yang boleh diambil ialah: sambungkan wayar pembumian, ambil langkah perisai untuk wayar isyarat, dan lapisan perisai hanya boleh dibumikan pada satu titik.

Ayunan yang disebabkan oleh kegagalan penggerak elektrik

Kegagalan mekanisme brek penggerak elektrik akan menyebabkan penggerak elektrik jatuh dan menyebabkan ayunan. Selepas mekanisme brekpenggerak elektrikgagal, brek tidak ditutup dengan betul, menyebabkan motor melahu terlalu lama. Walaupun sisihan penguat servo adalah sifar, sisihan penguat servo tidak boleh menjadi sifar disebabkan oleh pelarasan berlebihan kedudukan injap. Menyebabkan motor berputar ke depan dan ke belakang dan berayun.